Espargaro menunjukkan performa yang sangat bagus dalam sesi Warm Up, yang ditujukan untuk menemukan setelan dan kombinasi ban terbaik saat balapan nanti.

Pembalap asal Spanyol itu keluar sebagai yang tercepat dengan catatan waktu terbaik 1 menit 46,976 detik. Ia juga unggul unggul 0,140 detik atas rekan setimnya Vinales.

Namun, kondisi trek yang kurang mendukung setelah hujan turun membuat beberapa pembalap menunda untuk keluar trek lebih awal, sembari melihat para rivalnya beraksi di trek yang belum sepenuhnya kering.

Pembalap yang lebih dulu masuk trek memperlihatkan kecepatan yang bagus, termasuk Espargaro dan Vinales, termasuk test rider Aprilia Lorenzo Savadori yang turun sebagai wildcard.

Kondisi ini membuat beberapa pembalap bergantian mengisi peringkat pertama dalam daftar pembalap tercepat pada sesi Warm Up. Tetapi hanya pembalap Aprilia yang memperlihatkan konsistensi sepanjang berlangsungnya sesi tersebut.

Meski tak start dari front row, Espargaro berpeluang untuk kembali mengisi podium jika melihat kecepatan balapnya. Vinales juga berpeluang memperjuangkan podium pertamanya bersama Aprilia, dan menunjukkan dirinya sebagai pembalap berkualitas.

Perpanjangan kontrak yang didapatkan oleh keduanya, nampaknya telah terbukti ampuh untuk membuat mereka tampil lebih percaya diri.

Sementara itu, posisi ketiga di tempati oleh pembalap Mooney VR46 Racing Team, Marco Bezzecchi, yang sebelumnya tampil mengejutkan di kualifikasi dengan menempati grid kedua untuk start MotoGP Italia.

Bez, sapaan akrabnya, hanya tertinggal 0,257 detik dari Espargaro. Jika mampu mempertahankan kecepatannya sepanjang balapan, bukan tak mungkin sang rookie bisa mendapatkan podium.

Andalan Ducati, Francesco Bagnaia, hanya menempati urutan keenam setelah berdiskusi panjang dengan insinyurnya di garasi. Pecco terlihat berusaha keras menemukan set-up terbaik motornya.

Pemimpin klasemen sementara, Fabio Quartararo, terpuruk pada posisi ke-20. Jelas, ini harus menjadi perhatian khusus, mengingat di Sirkuit Mugello terdapat titik lemah Yamaha YZR-M1.